ABB機(jī)器人在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)、輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)、運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過錯(cuò)，該如何處理？上海東升安川機(jī)器人科技小編為您解答：

高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過錯(cuò)：

對(duì)策：查看電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過錯(cuò)：

對(duì)策：增益設(shè)置太大，從頭手動(dòng)調(diào)整增益或運(yùn)用主動(dòng)調(diào)整增益功能；延長(zhǎng)加減速時(shí)間；負(fù)載過重，需求從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)組織提高負(fù)荷才能。