調(diào)試ABB機(jī)器人有哪些基礎(chǔ)步驟？ABB中國區(qū)金 牌價值提供商上海東升安川為您介紹：

1、機(jī)器人與控制柜先安裝到位

2、電纜連接（按照安裝手冊操作，注意控制柜的供電數(shù)據(jù)）

3、接入主電源、檢查主電源并且上電

4、上電后，首先要進(jìn)行機(jī)械軸的校準(zhǔn)與轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的更新（根據(jù)校準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置）

A.校準(zhǔn)前，必須手動將機(jī)器人六個軸回到原點(diǎn)（機(jī)械刻度處）

B.查找到軸校準(zhǔn)的數(shù)據(jù)

C.在示教器中的控制面板=>校準(zhǔn)=>校準(zhǔn)參數(shù) 中進(jìn)行輸入校準(zhǔn)數(shù)據(jù)

D.更新完校準(zhǔn)參數(shù)后，還需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器

5、查看對應(yīng)的機(jī)器人手冊，配制好IO設(shè)定

6、安裝好工具和周邊設(shè)備

7、進(jìn)行編程，RAPID程序

8、調(diào)試完程序后，自動運(yùn)行（切換到自動模式后，按下電機(jī) 上電/復(fù)位 按鈕）