上海東升安川機(jī)器人冬季溫馨提示：

        ABB機(jī)器人在低溫的冬季，尤其在早上生產(chǎn)線體啟動(dòng)期間，ABB機(jī)器人出現(xiàn)“關(guān)節(jié)負(fù)荷過高”及“動(dòng)作監(jiān)控”報(bào)警較為頻繁，機(jī)器人關(guān)節(jié)ROB_X（X代表機(jī)器人關(guān)節(jié)軸，ROB1_2為機(jī)器人1的第二關(guān)節(jié)軸）實(shí)際轉(zhuǎn)矩過高，可能為負(fù)荷數(shù)據(jù)錯(cuò)誤、加速度過高、外部過程力度過大、低溫或硬件等故障。

       原因分析：排除機(jī)器人未端與設(shè)備和工件等物體發(fā)生碰撞，造成的轉(zhuǎn)矩或負(fù)荷過高。還有可能的原因是在溫度較低的環(huán)境中機(jī)器人內(nèi)部的油脂黏稠度較高，在機(jī)器人開始運(yùn)行時(shí)會(huì)由于油脂黏稠度高而造成設(shè)備運(yùn)行阻  力較大，導(dǎo)致齒輪箱內(nèi)的摩擦加劇，因而需要更大的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩來克服冬天機(jī)器人開機(jī)。

       排除故障的建議：先低速運(yùn)動(dòng)20-30min，使得機(jī)器人各軸潤(rùn)滑油溫升高后，再全速運(yùn)行，如車間有保暖設(shè)備，建議開啟。

       資料：ABB工業(yè)機(jī)器人溫度特性，機(jī)器人本體儲(chǔ)存溫度為-25～55℃，機(jī)器人本體在常溫下能夠承受的最大濕度為95%，機(jī)器人本體操作溫度范圍為5～50℃。

                   機(jī)器人控制柜儲(chǔ)存溫度為-25～55℃，運(yùn)行溫度為5～45℃，在常溫下能夠承受的最大濕度為95%。