自從機(jī)器人被發(fā)明以來(lái)，焊接一直是工業(yè)機(jī)器人的**應(yīng)用。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)稱，世界上50%的機(jī)器人都用于焊接。使用六軸機(jī)器人，裝配工可以更好、更快、更一致、更安全地焊接零件。
近年來(lái)焊接機(jī)器人的能力已經(jīng)**提高，而且它們變得更容易使用，并且部署成本更低。曾經(jīng)*屬于汽車原始設(shè)備制造商和其他大型制造商的技術(shù)，現(xiàn)在已經(jīng)在中小型企業(yè)的應(yīng)用范圍內(nèi)。
在汽車行業(yè)需求的推動(dòng)下，激光焊接是六軸機(jī)器人發(fā)展*快的應(yīng)用之一。與傳統(tǒng)的點(diǎn)焊工藝不同，激光焊接可以達(dá)到兩塊鋼板之間的分子結(jié)合，**提升車身的結(jié)合精度。

此外，激光焊接具有被焊工件變形極小、幾乎沒(méi)有連接間隙、焊接深度/寬度比高等特點(diǎn)，因此焊接質(zhì)量比傳統(tǒng)焊接方法高。通過(guò)電子計(jì)算機(jī)處理，針對(duì)不同焊接對(duì)象和要求，實(shí)現(xiàn)諸如焊縫**、缺陷檢測(cè)、焊縫質(zhì)量監(jiān)測(cè)等項(xiàng)目，通過(guò)反饋控制調(diào)節(jié)焊接工藝參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化激光焊接。因此，可以很好地解決汽車制造商面臨著減輕車輛重量和提高車身精度和強(qiáng)度的壓力。

焊接機(jī)器人激光加工是以聚焦的激光束作為熱源轟擊工件，對(duì)金屬或非金屬工件進(jìn)行熔化形成小孔、切口、連接、熔覆等的加工方法。激光加工實(shí)質(zhì)上是激光與非透明物質(zhì)相互作用的過(guò)程，微觀上是一個(gè)量子過(guò)程，宏觀上則表現(xiàn)為反射、吸收、加熱、熔化、氣化等現(xiàn)象。
在不同功率密度的激光束照下，材料表面區(qū)域發(fā)生各種不同的變化，這些變化包括表面溫度升高、熔化、氣化、形成小孔以及產(chǎn)生光致等離子體等。